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直流电机是如何控制的

发布日期:2020-05-13 00:00 来源:http://88blue.cn 点击:

 直流电机的使用实现了直流电能和机械能之间的互相转换,而其中关键的就是它的控制器,那么整个过程是怎样的呢?
  1、流电机从电机转子位置检测器送来的三相位置检测信号,经芯片内部译码电路结合正反转控制端、起停控制端、制动控制端、电流检测端等控制逻辑信号状态,经过运算后,产生逆变器三相上、下桥臂开关器件的6路原始控制信号,其中,三相下桥开关信号还要按无刷直流电机调速机理进行脉宽调制处理。
  2、处理后的三相下桥PWM控制信号经过驱动电路整形、放大后,施加到逆变器的6个开关管上,使其产生出供电机正常运行所需的三相方波交流电流。
  3、另一方面,转子位置检测信号还送入MC33039 经F/V转换,得到一个频率与电机转速成正比的脉冲信号FB。FB 通过简单的阻容网络滤波后形成转速反馈信号,利用MC33035中的误差放大器即可构成一个简单的P调节器,实现电机转速的闭环控制,以提高电机的机械特性硬度。
  实际应用中,还可外接各种PI,PD调节电路以实现更为复杂的闭环调节控制,所以以上内容仅供大家参考,当然有需要的朋友欢迎大家的咨询。

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